아침들어서 안개가 자욱합니다.
사고나기 딱 좋을 날씨이네요.
모두 안전운전합시다.
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6117-H303
화낙 알파IS 3축 드라이버입니다.
각 축당 최대 전류값은 6.5로 그렇게까지 고용량은 아니에요.
방열판도 내부로 조그맣게 달린 컴팩트형이지요.
현장에서 보내주신 증상은 통신이상 에러입니다.
이 드라이버를 사용했을 때 상위장비와 통신이 되지 않는다고 하시네요.
일단은 부품의 노후화나 회로의 불량을 볼 수 있으니 내부를 열어보도록 하겠습니다.
통신포트쪽의 부품들을 하나하나 테스트장비로 체크를 해나가보았습니다.
큰 것부터 찍어보았는데 바로 나와주진 않았네요.
여튼간에 수리가 완료되었으니 다행이지만 말이죠.
아래는 3축 구동영상입니다.
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