옴론모터수리 OMRON AC SERVO MOTOR R88M-K7K515C-S2

안녕하세요 ~ 서보시스텍 입니다 ^^

오늘은 모델 OMRON AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

품번은 R88M-K7K515C-S2 입니다.

다들 잘 지내셨습니까. 벌써 목요일이네요. 내일은 부산으로

반오십파티를 가기로 했어요. ㅋㅋㅋ 다들 기가 차시겠지만

저에겐 큰 의미랍니다 ^^

이번 제품은 OMRON 의 모터입니다. 좀 크네요. 

아주 오일로 도배를 해놨습니다. 닦는데만 반나절 걸렸어요 ^^

NO BREAK TYPE 이군요. 일단 수리전에 뭐가 문젠지 점검부터 해보죠.

일단 권선을 체크해보니 정상적이네요. 그래 이거라도 정상이어야지 ^^

그라운드를 체크해보니 역시 생긴대로 노네요.

완벽히 간섭이 일어나서 불량합니다. 저거 오일 싹 다 세척해줘야 합니다.

엔코더도 테스트고 나발이고 피드백이 전혀 없네요.

마찬가지로 오일 제거 싹 다 해주고 소손된 부품 다 교체해줘야 합니다.

증상파악이 끝났으니 수리작업에 들어가보죠.

일단 싹 다 분해하여 오일부터 빼 줍니다. 이야 ~ 그만치 닦았는데도

아주 폭포수처럼 흘러내리네요. 제 혈압도 같이요 !

싹 다 세척해주고 소손된 엔코더 주기성부품도 교체해줍니다.

마무리 작업을 통해 조립을 해주고, 시운전을 해보니 성공적이군요.

다들 감기 조심하셔여 ^^