모델:ABB ROBOT 6-AIXS GEAR BOX
품번:3HAC028121-001
안녕하세요
이번에 들어온 감속기는요
ABB로봇에 들어가는 6축감속기입니다.
모델은 IRB6660에 들어가는 감속기입니다.
감속기는 감속을 시켜주는 장치라고 쉽게
생각하시면 됩니다. 수리들어온 감속기는
상태가 매우 안좋아 보입니다.
오일이 범
벅되어 있네요 냄새도 나구요 수동으로
감속기를 돌리니 안돌아갑니다. 아무래도
안쪽에 문제가 있지 않을까 싶습니다.
로봇에 바로 달면 위험할수있으니
먼저 분해를 해보겠습니다.
분해를 해보니
주소모품이 터져서 감속기가
안돌아갔습니다. 주기성부품을 교체해서
다시 조립을 하니 잘돌아갑니다.
로봇에 달아 테스트해보니 이상없이 구동 됩니다.
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