YASKAWA CONVERTER SRDA-C0A12A21A-E

몇년만에 서울에서 내려온 친구를 만났습니다.
말투가 적응이 안되네요;;

모델:YASKAWA CONVERTER

품번:SRDA-C0A12A21A-E

야스카와 AC/DC컨버터 입니다.
로봇 내장타입이지요.

현장에서 발생한 알람은 통신이상 알람이라고 합니다.

부품이 그렇게 많지않으니, 바로 테스트 장비로 찍어보기 시작하였습니다.

메인부의 문제는 아니라도, 주기성 부품들은 곧잘 죽으니 체크가 필요하겠지요.

제어부의 통신의 문제라고 하니 해당포트를 중점적으로 체크를 하였습니다.

확인결과, 통신쪽 회로가 나간 것이 확인되었습니다.
CPU IC를 거쳐 나와 커넥터까지의 회로가 불량인 것이 체크되었네요.

품번들이 바로바로 체크가 되어서 불량품들을 교체해드렸습니다.

보유중이지 않은 모델의 컨버터여서 직접구동을 시켜보지 못한 것이 조금 아쉽네요.