SERVO REPAIR/KITAGAWA2019. 4. 1. 07:03

최근 프랑스의 현황을 보여주는 다큐를 본 적이 있었습니다.
거기는 쥐의 천국이더군요.
분명 흑사병때문에 옛날에 난리나지 않았었나요? 괜찮습니까 프랑스휴먼?

모델:KITAGAWA NC CONTROLLER

품번:MAC MINI IH2

오늘 들어온 물건은 키타가와 NC컨트롤러입니다.

장비구동시키면 알람 표시가 올라온다고 하시네요
일단 내부에 어떤 드라이버가 들어있나 봤더니 야스카와 시그마3모델이 들어있었습니다.

문제가 되던 것은 왼쪽의 것이었네요.

구동신호를 넣으면  A.010 과전류 에러를 띄우는 것을 확인할 수 있었습니다.

IPM이 나간 것이 확인이 되어 수리를 해드렸지요.

그 외에도 전류감지회로도 상태가 안좋고, 그냥 오버홀해야 했었답니다.

아래는 구동영상들입니다.

컨트롤러 전원영상 및 드라이버 구동영상입니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리