NACHI ROBOT FD DRIVE UNIT ROX2200LP

교차로를 지나오는지라 한 번 씩 사고가 나는 것을 볼 수있는데요;;

워낙 자주 사고가 나는지라 길가에 렉카들이 아주 상시대기 중이더군요

저 치들 때문에 2차 사고가 안나려나 모르겠습다 ㅡㅡ

모델:NACHI ROBOT FD DRIVE UNIT

품번:ROX2200LP

현장에서 긴급으로 수리가 들어온 물건입니다.

신형인 나치로봇 FD드라이버에 들어가는 서보 앰프입니다.

3번축 전류 감지 에러가 발생한다고 보내주셨네요.

확인 결과로는 IPM모듈이 죽어버렸네요.

순간적인 과부하가 걸렸던지 어떤 이유로 해당축의 메인 출력이 죽어버려서 

위에 달린 부품들도 대부분 못쓰게 되었습니다.

다행히도 옆에 살아있는 축이 있어서 일일히 비교해가면서 양품을 찾아 새로 이식해드렸답니다.

죽은 모듈은 서울에서 긴급으로 공수해 와서 장착해드렸지요.

현재 현장에서 정상구동 중이라고 연락이 왔습니다.