SERVO REPAIR/INDRAMAT2019. 5. 11. 07:52

미세먼지와 꽃가루는 언제쯤 멎을까요.
마스크쓰고 있기도 너무 괴로운데말이죠;;

모델:INDRAMAT SERVO DRIVER

품번:TDM 3.2-030-300-W1

인드라매트 서보드라이버 TDM시리즈입니다.
Indramat, Bosch, Rexroth 등의 메이커의 모터를 구동할 수 있다고 하네요.

외관상봤을 때도 뭔가 오래 쓰던 물건이라는 느낌을 팍 받을 수 있었습니다.

증상은 TACHO 신호 불량, 정상제품은 LED에 녹색등이 들어와서 신호가 정상이라는
표시가 된다고 하는데, 이 물건은 해당 포트쪽에 반응이 없다고 합니다.

현장에서는 현재 다른 드라이버를 꽂아서 쓰고계시다고 하니
이 드라이버의 불량이 확실할 수 밖에 없겠네요.

제어보드의 해당 신호핀을 쭉 따라가 보았습니다.

테스트 장비로 역추적을 하다 보니, 양품과는 상이한 출력파형을
보여주는 IC를 발견할 수 있었습니다.

불량판정된 IC와 주기성부품들을 교체해주었습니다.

영상은 전원테스트 영상이에요.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리