로보스타컨트롤러수리 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR RSMZ-04BH2N2

오늘 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

우리나라 축구가 결승까지 올라갔네요! 에콰도르랑

축구경기에서 이기면서 결승까지 오다니 뭔가 신기하네요!

여기서 이겨버리면 진짜 대박일꺼 같습니다

16일날 새벽에 경기하는데 좋은 소식이 있길 바라네요!

오늘 수리한 모델은 RSMZ-04BH2N2이며 메이커는 ROBOSTAR

입니다 용량은 400W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있네요!

그런데 이 모터는 무슨문제로 왔을까요 일단 권선이랑 샤시를 찍어보니

샤시가 문제가 있네요 흠... 외형은 깨끗한데 오일먹은 것처럼 보이지도

않는데 일단 샤시는 문제가 있다니 그렇고 샤프트를 돌려보는데

엄청 뻑뻑하네요 

흠... 아니겠죠? 엔코더를 점검하기 위해 커버를 여는데

뭔가 가루들이 엄청 많네요... 아니라고 생각하고싶지만 눈앞에 진실이

있으니 힘이 빠지네요... 

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다