서보수리 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR Q2AA10150VCP41

오늘 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

토요일은 습했고 일요일은 저녁시간 전까지는 좀 습했던거

같습니다 습하면 온도가 높지않아도 금방 더워지고 습해서

짜증나기도 하고 참... 여름이 지나가면 습한 것이 사라지겠죠

대신 건조가 찾아오겠지만요... 흠...

오늘 수리한 모델은 Q2AA10150VCP41이며 메이커는

SANYO DENKI입니다 용량은 1.5KW이며 최대속도는

2000RPM을 가지고 있네요 외형을 보아하니

뭐가 묻어있긴해도 이정도면 깨끗한 수준이네요 그런데

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 보통은 엔코더 아니면

브레이크인거 같던데 일단 점검을 통해 알아보겠습니다

권선, 샤시를 찍어보니 정상이네요

 그리고 브레이크를

해제하는데 좀 풀리긴한데 뭔가 뻑뻑하네요 그리고

소리까지 들리는걸로 봐선 

흠.... 엔코더를 점검하니

엔코더는 다행히 정상적이네요 이렇게 문제점들을

알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다