산요덴키서보모터수리 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR P50B04007DXL6G

모델:SANYO DENKI AC SERVO MOTOR

품번:P50B04007DXL6G

안녕하세요 이번에 들어온 모터는 

산요덴키서보모터입니다. 

75W짜리 서보모터입니다. 

브레이크가 없는 타입입니다. 

샤프트쪽에는 키홈과 묻힘키가 있습니다. 

정밀한 로봇에 들어가는 모터인거같습니다. 

아무래도 작다보니 세밀한 작업이 필요할것같아요 

점검을 해보니 권선은 소손된게 없고 

GND도 다행히 이상이 없네요 

샤프트를 돌리니 샤프트가 좌우로 약간씩 흔들리네요 

엔코더도 축이 휘청거리면서 알람이 뜹니다. 

빨리 작업을 해야할것같습니다. 

엔코더필름디스크를 갈아주고 엔코더에 들어가는 

주기성부품을 교체했습니다. 

모터내부를 열어서보니 역시나 베어링 내륜쪽이 헐거워서 

축이 흔들흔들 했네요 

전체적으로 교체가 필요한거는 

교체해주었습니다. 다시 조립을하고 구동을 해보니

이상없이 구동되어 수리완료했습니다.