YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01B

 

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA140A01B

안녕하십니까.

오늘 수리하게될 제품은 YASKAWA 제조사의 AC SERVOPACK 입니다.

품번은 SGDR-SDA140A01B이며 NX100 시리즈 로봇에 적용되는 제품으로 확인됩니다.

먼저 외관을 살펴본 결과 케이스에 파손된 부분이 조금 확인 되었습니다. 

조심해서 다뤄야 할 것 같네요. 

바로제품을 분해하여 내부 검사를 진행하도록 하겠습니다. 

VI TEST 장비를 사용하여 주기성부품부터 메인출력소자 및 기타 센서들까지 점검을 합니다. 

꼼꼼하게 파형을 측정하며 점검해본 결과 주기성부품들의 불량이 확인 되었네요.. 

문제의 부품들을 전부 교체해준 뒤 재 조립하여줍니다. 

로봇에 장착하여 러닝테스트 결과 정상적으로 구동 되었습니다. 

이상으로 YASKAWA AC SERVOPACK의 수리를 마무리합니다. 

감사합니다.