SERVO REPAIR/FUJI2019. 10. 29. 07:20

 

오늘 FUJI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
발사한 위성로켓을 회수를 성공한 엘론 머스크가 이번에 3만개의
위성 발사를 신청했다고 하네요 스타 링크 프로젝트때문에
신청했다고 하는데 지구 전역에 인터넷을 제공하기 위해 시작된다고
하는데 각종 문제점에 대한 대처도 많이 준비했다고 하네요


이번에 수리한 모델은 GYS751DC2-T2A이며 메이커는 FUJI입니다 
용량은 750W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다 
외형으로 보니 엄청 더럽네요

 무슨 문제로 들어왔을까요 권선이랑 
샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 샤프트를 돌려보니 
돌아가는데 뭔가 이상한 소리가 들리면서 돌아가네요 

그리고 엔코더를 점검해보는데 알람이 뜨는데 뭔가 이상해서 열어보니 
엔코더가 파손이 났네요 

혹시 소리의 근원지가 여긴가 해서 
풀어보니 아니네요 내부에도 문제가 있나봅니다 고된 작업이 
되겠네요

 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 
정상동작하였습니다 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리