FANUC SERVO AMPLIFIER A20B-2003-0131/01A A06B-6100-H001 A16B-2100-0200/05D

안마 의자를 보면 집에 하나 놓아두고 싶긴한데,
가격이 만만치가 않네요;;

 

모델:FANUC SERVO AMPLIFIER

품번:A20B-2003-0131/01A A06B-6100-H001 A16B-2100-0200/05D

 

 

화낙 로봇 컨트롤러 안에 들어가는 6축 서보앰프입니다.
2000ia였나 2000ib였나 조금 햇갈리네요.

 

현장에서 이상전류알람으로 보내주셨다고 합니다.
몇 번 축이 에러인지는 보내주지 않으셔서 일단 전 축을 다 뜯어야하네요 ㅠㅠ

 

장착되있던 6개의 모듈과, 그 위에 달리는 회로들을 전부 점검 및 오버홀을 해주었습니다.

모듈 자체 불량인 축도 있고, 회로쪽의 IC들이 불량인 축도 있고, 여러가지였네요.

 

 

기왕 교체해 드리는 것, 주기성 부품들은 모두 바꿔드렸습니다.
한참동안은 괜찮아지겠죠?

 

 

영상은 전원투입하여 테스트를 해보는 영상입니다.
정상적으로 차지램프에 불이 들어오는 것을 확인할 수 있었어요

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