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오늘 HIGEN AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
만성적자를 겪는 두산건설을 정상화하기 위해 그간 두산그룹이 쏟아부은 자금만 1조원이 넘는다고 알려져있고 23년 만에 상장폐지에 이르게 됐으며, 이번 조치로 두산중공업은 사업구조를 신속히 재편한다고하네요
이번에 수리한 모델은 FMA KN05-CB01이며 메이커는 HIGEN입니다
용량은 450W이며 엔코더는 3000펄스네요 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요
일단 권선이랑 샤시를 찍는데 권선에서 불량이 나오네요
권선에서부터 불량이 나오다니... 하...
샤프트를 돌려보니 돌아가는걸로 봐선 로터는 정상인거 같은데 소리가 나네요
그리고 마지막 남은 엔코더를 점검할려고 열어보는데 뭔가 고약한 냄세가 나네요
느낌이 뭔가 이상하네요
엔코더를 점검해보니 정상이네요
그렇게 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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