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#HIGEN서보드라이버수리

#FDA5001,FDA5002,FDA5004

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: HIGEN AC SERVO DRIVER
품번: FDA-5010 (ID:6)

최근 서보 드라이버 FDA-5010 (ID:6)에서 전원 공급 문제로 인해 작동이 불안정해졌습니다. 초기 검사에서 드라이버가 간헐적으로 전원이 꺼지거나 재부팅되는 문제점이 확인되었습니다. 이로 인해 연결된 모터 제어에 심각한 영향을 미쳤습니다

📸 수리 전

상세 점검을 진행한 결과 🔍🔍

드라이버 내부 전원 공급 회로에서 변압기 손상이 발견되었습니다.
변압기 과열로 인해 출력 전압이 불안정해진 것이 원인으로 분석되었습니다.

📸 내부사진

내부 배선 일부에서 마모 문제가 나타나고 있었습니다
그래서 추가적인 점검이 필요하여 콘덴서, 시멘트 저항, 다이오드, 포토커플러,

라인 드라이버 같은 부품들도 점검했습니다

문제를 해결하기 위해, 먼저 드라이버를 분해하여 손상된 변압기를 교체했습니다.
이후 배선을 점검하고 마모된 부분은 새로운 배선으로 교체했습니다.

📸 수리 후

모든 작업을 마친 후 드라이버 기능을 테스트한 결과 ⁉️

전원 공급이 안정화되고 모터 작동이 원활해졌습니다. 감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

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#서보드라이버수리

FDA-5001,FDA-5003,FDA-5005,FDA-5010

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안녕하세요.

이번에 수리한 제품은

모델: HIGEN AC SERVO DRIVER

품번: FDA-5002 (ID:1)입니다.

<입고사진>

전원❌이 들어오지 않는 상태였습니다.

제품을 받아 간단히 점검 후 전원을 넣어보았지만,

동일한 문제점이 반복되었습니다.

<내부보드사진>

내부를 열어 확인해보니 탄 냄새가 났으며,

대용량 캐패시터 아래쪽이 부풀어 있는 상태였습니다.

문제가 있는 캐패시터와 불량 다이오드를 새 부품으로 교체했으며,

추가로 주기성 부품들까지 모두 교체✔️해주었습니다.

<수리완료>

수리 후 전원을 다시 넣어본 결과, 정상적으로 작동하며

전원이 안정적으로 들어오는 것을 확인했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 전원 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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모델: HIGEN AC SERVO DRIVER

품번: FDA7020B을 수리하게 되었는데요

이 드라이버는 작동 중 위치 제어가 불량하여 모터가 정확한 위치로 이동하지 않는 문제가 발생했습니다

<입고>

내부를 점검해 본 결과 엔코더 신호를 받는 회로에 문제가 있는 것을 확인하였습니다

또한 위치 관련 IC에도 손상이 발견되었습니다 이 IC는 손상되면 위치 제어가 불안정해질 수 있습니다

손상된 엔코더 신호 처리 회로와 위치 제어 IC를 교체한 후  다시 테스트를 진행한 결과

<내부보드>

위치 제어가 정상적으로 복구되었고 드라이버가 정확한 위치 제어를 수행하는 것을 확인했습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:HIGEN AC SERVO DRIVER

품번:MDA7030B (ID:30)입니다.

전면의 인디케이터가 특이하게 생긴 모델입니다.

현장 모터 발진 발생으로 입고되었습니다.

점검을 진행하겠습니다.

<입고>

육안상으로는 별문제가 없어 보입니다.

전자 계측기를 활용하여 내부 컨디션 양품을 확인하였습니다.

전원 투입 및 구동 테스트를 하니 

서보 on과 동시에 모터가 폭주합니다.

<분해>

열화 된 레귤레이터, FET를 교체해 주었고 주변의 직결되는

부품도 양불판정을 거쳐 교체해 주었습니다.

주기성 부품 및 전해콘덴서 오버홀 하여 수리 완료하였습니다.

<내부>

정상 구동되는 모습입니다.

감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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