#하이젠드라이버수리
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주식회사 서보시스텍
모델: HIGEN AC SERVO DRIVER
품번: FDA7020B을 수리하게 되었는데요
이 드라이버는 작동 중 위치 제어가 불량하여 모터가 정확한 위치로 이동하지 않는 문제가 발생했습니다
<입고>
내부를 점검해 본 결과 엔코더 신호를 받는 회로에 문제가 있는 것을 확인하였습니다
또한 위치 관련 IC에도 손상이 발견되었습니다 이 IC는 손상되면 위치 제어가 불안정해질 수 있습니다
손상된 엔코더 신호 처리 회로와 위치 제어 IC를 교체한 후 다시 테스트를 진행한 결과
<내부보드>
위치 제어가 정상적으로 복구되었고 드라이버가 정확한 위치 제어를 수행하는 것을 확인했습니다
🤖 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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