3HAC025338-006/08B ABB ROBOT DC DRIVE,로봇수리,ABB드라이버수리,ABB컨트롤러수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리

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최근들어서 지진이 자주 발생하는 것 같네요.
어제는 제주에서 발생했다고 합니다.
기억이 맞다면 그저께도 지진이 있었던 것 같은데...

 

 

모델:ABB ROBOT DC DRIVE

품번:3HAC025338-006/08B

 

 

 

ABB 로봇 6축 DC드라이버 입니다.
현장에서 3축 과전류 알람증상으로 물건을 보내주셨다고 하네요.

 

 

 

테스트장비로 해당축을 체크해보니, 동일하게 나와야할 1-3축의 출력 파형이 서로 다르게 나오는 것을 확인할 수 있었습니다.

내부를 열어보았습니다.

 

 

1-3축은 4-6축보다 부하가 크기 때문에 보시다시피 모듈이 2개씩 달려있지요.

저중에서 양품에서 검출되는 파형과 같은 것은 2축이고, 현재 수리품은 1 3축의 모듈들이 불량이 발생된 것이 확인되었습니다.

 

오일이 새어 나오던데, 이것이 원인이 될 것 같네요.

불량났던 모듈과 회로를 수리하고 로봇에 장착하여 테스트를 진행하였습니다.
6축 모두 정상구동으로 수리 확인되었습니다.