브레이크타입니다. 증상은 내부에서 소음이 나네요 엔코더는 이상이 없지만 주기성부품을 교체하였습니다.
내부,외부 세척을 하면서 내부에들어가는 주기성부품도 교체했습니다.
구동시 이상이 없어 수리완료했습니다.
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