다이헨서보모터수리,SPR-806S,SPR-8520
수리품목
다이헨 로봇 / 품번: SPR-806S X3797
LCD장비의 LCD 글라스 등을 옮기는 로봇입니다.
2축이구요. 2011년 2월에 생산되었고, 무게는 115Kg입니다.
무게가 상당하여 호이스트 등으로 들어올려야 합니다.
증상은 모터 문제와 분진 발생입니다.
분해를 해보니 그리스가 탄화되어 가루가 날리고, 타이밍 벨트와 베어링이 노후되었습니다.
모터 내부에 오일이 유입되어 엔코더도 죽은 것 같습니다.
엔코더, 타이밍벨트, 각종 베어링 등을 교체하고 진공용 내열 그리스를 도보해 주고 조립을 하여 시운전하니 스무스하게 잘 움직이는 군요.
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