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모델:SANYO DENKI AC SERVO MOTOR
품번:Q2AA10150VCP41
산요덴키서보모터가 들어왔습니다.
큐시리즈입니다. 1.5KW짜리 모터구요
모터의 정격회전 속도는 2000RPM입니다.
무게는 8.5KG입니다. 브레이크타입입니다.
24V입니다. 엔코더는 앱솔루트타입입니다.
점검을 해보니 엔코더알람 통신알람이 떳습니다.
엔코더를 살펴보니 디스크쪽에 스크래치가 보였습니다.
현재 가지고 있는 디스크가 다행히 남아있어 교체를 하였습니다.
나머지 브레이크쪽이나 로터쪽은 이상이 없어 세척을 진행하였고 전체적으로 주기성 부품을 교체를 하였습니다.
구동을 해보니
이상없이 정상적으로 구동되어 수리완료했습니다.
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