이 모터의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요 확인을 해보니 모터 엔코더가 불량인것으로 확인되었습니다 작업내용으로는
모터 세척작업및 엔코더 수리가 있었구요 작업완료후 모터를 연결해보니 알람이 클리어된것을 확인하고 구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다
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