DT10-220-20-TBW AMK SERVO MOTOR

DT10-220-20-TBW

 

모델:AMK SERVO MOTOR

품번:DT10-220-20-TBW

안녕하세요  
수냉식 서보 모터가 들어왔습니다.  

독일회사 AMK입니다. 40KW짜리 서보모터입니다.  
브레이크타입입니다. 전자식 브레이크입니다.  
모터의 정격 회전속도는 2000/3500RPM입니다.  

브레이크는 24V입니다. 엔코더는 시크엔코더인데요  
정말 기술력은 대단합니다. 증상은 엔코더알람이 뜬다고 왔습니다.

 

 

권선과 절연은 이상이없고 브레이크는 정상적으로 동작되었습니다.  

 

엔코더는 시크엔코더를 읽을수있는 리더기를 연결하여 엔코더 상태를 확인해봤는데요  
데이터송수신알람이 뜹니다.

 

 

아무래도 시크엔코더쪽에 문제인거 같습니다.

일단 모터를 전체적으로 오버홀이 필요해 보입니다.  

모터분해를 하여 베어링 교체 및 내부 세척을 하였습니다.  
엔코더는 주기성부품을 교체하고 테스트 해보니 알람은 클리어되었습니다.  

모터 펄스값을 맟주고 도색까지 완료후 수리완료했습니다.