SERVO REPAIR/VEXTA2020. 5. 22. 07:19

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오늘 VEXTA STEPPING MOTOR를 수리하였습니다

국군대전병원이 잠정 폐쇄됐다고 하네요. 신종 코로나바이러스 의심 환자가 발생하여 폐쇄했다고 하는데 국방부는 “코로나를 치료하는 의료인력 4명이 전날 코로나19 의심 증상이 나타나 격리됐으며 현재까지 2차 검사에서 모두 음성이라고 하네요 

오늘 수리한 모델은 A4904-9215KME이며 메이커는 VEXTA입니다 

이 스테핑모터는 특수한 타입이라 엔코더까지 달려있는 타입이네요 

일단 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

그리고 브레이크를 해제하니 잘 풀리네요 그러면 마지막으로 남은 엔코더를 점검해보는데 흠... 엔코더가 문제가 있네요 이 엔코더는 풀기가 좀 난감한데 흠... 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리