MDMU402S2V3 NACHI AC SERVO MOTOR,서보모터수리,서보수리,나치모터수리,나치로봇수리,나치서보모터수리,나치로보트수리

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오늘 NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
한미군 블랙호크 헬기가 2일 오후 이촌한강공원에 불시착을 했다고 하네요 원인은 엔진결함으로 인한 사고로 추정되는
가운데 인명피해는 없다고 하네요

오늘 수리한 모델은 MDMU402S2V3이며 메이커는 NACHI 입니다

용량은 4KW에 최대속도는 2000RPM을 가지고 있습니다 
무게도 엄청 나가는 모터라 작업할때 조심히 작업을 해야합니다 
일단 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 

일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 브레이크가 문제일려나 하면서 브레이크를 해제하니 잘풀리네요 혹시하면서 샤프트를 돌려보니 잘 돌아가네요 

 

여기까지 정상이어서 좋은데 엔코더가 남아 있으니 엔코더를 점검해보니 아니나 다를까 엔코더에서 바로 알람이 
치네요 후...

일부 주기성 부품들이 죽었나 보네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다