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모델:SANYO DENKI AC SERVO MOTOR

품번:P50B04007AXL7K

안녕하세요  
산요덴키 서보 모터가 들어왔습니다.  
모터가 엄청 작습니다. 75w짜리 모터입니다.  
노브레이크 타입입니다. 엔코더는 앱솔루트 타입입니다.  
디스크는 필름으로 되어있습니다. 샤프트쪽에는  
키와 키홈이 있습니다. 샤프트는 기어로 되어있습니다.  

권선과 절연은 이상이 없습니다.  
엔코더를 점검해보니 엔코더 통신 알람이 발생 하였습니다.  
그리고 엔코더 쪽에 유분이 있는걸 확인 되었습니다.  
일단 오일을 제거 하기 위해 세척을 하였습니다.  

통신쪽 IC를 스코프로 확인해보니 제대로 송수신을 하지 못하고 있어 교체를 하였습니다. 모터 내부에는 소음이 조금 
있어 베어링을 교체 진행했습니다. 다시 테스트를 해보니

알람은 발생되지 않았고 소음도 없어 수리완료했습니다.