TS5667N1751 HYUNDAI OD ENCORDER,엔코더수리,현대모터수리,현대서보수리,현대서보모터수리,현대로봇수리,현대로보트수리

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저희같은 20인 미만의 소기업은 인원 충원에도 골치가 아픕니다.
능력있는 인재들은 대기업, 공기업을 선호하기 때문에 언제나 인원이 모자랍니다.
잘 일하던 동료들도 이런 저런 이유로 퇴사를 하게되니...
일은 많아지는데, 일할 사람은 한정되어 있으니 손발이 10개라도 모자랍니다.
손오공처럼 머리카락을 몇개 뽑아서 분신술을 하고 저는 푹 쉬었음 좋겠네요.

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI OD ENCORDER입니다. 
품번은 TS5667N1751입니다. 엔코더 신호가 나오지 않습니다. 상위 제어기에서는 엔코더 불량이 뜨네요. 

연결하고 오실로스코프로 파형을 찍어보니 조용합니다. 
따꿍을 열고 출력 IC를 찍어보니 일을 안하는 군요. 

일 안하는 IC는 적출하여 퇴출시키고, 싱싱한 IC를 장착하고 로봇 컨트롤러에 연결하여 돌려보니 엔코더 신호가 변화되는 것이 잘 보입니다.