TS5667N1751 HYUNDAI OD ENCORDER,현대로봇수리,현대로보트수리,서보모터엔코더수리,엔코더수리

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5년을 넘게 일한 여직원이 퇴사를 했습니다.
같이 손발이 잘 맞고, 작년 후반기부터는 저의 아재 개그를 
잘 받아주곤 했는데 말이죠.. 좀 쉬고 싶다고 하니 재충전을 하고
다시 합류해서 열심히 일 했으면 좋겠네요.

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI OD ENCORDER입니다. 
품번은 TS5667N1751 이구요. 
엔코더 커넥터가 찍히면서 내부 회로가 쇼트가 난 것 같습니다. 

엔코더 신호 출력 IC가 동작을 안하네요. 
문제가 되는 소자를 교체하고 커넥터를 새로 달아서 로봇 컨트롤러에 연결하여 피드백을 확인합니다. 
신호가 잘 들어오는 군요.