ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-9/02(TS4886N9079E411),서보모터수리,서보수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리,ABB모터수리,ABB서보모터수리,로봇수리,로보트수리,ROB

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오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
15일 아침 최저기온이 올해 가을 들어서 가장 낮을 것이라고 하네요
유인 관측소가 있는 주요 도시에서는 처음으로 서리가 보인다고 하네요
기상청은 15일 아침 최저기온이 서울 6도, 철원 0도, 춘천 3도 등으로
올해 가을 들어 가장 낮을 것으로 예상된다고 하네요

오늘 수리한 모델은 3HAC 17484-9/02(TS4886N9079E411)이며 메이커는 
ABB입니다 이 모터는 로봇에 들어가는 모터네요 

외관만 보면 참 많이 
더러운데... 내부는 어떨까요 점검을 통해 알아보겠습니다 

권선이랑 절연을 
점검해보니 정상이네요 그리고 브레이크를 해제하는데 풀리는 소리는 
나는데 정녕 샤프트가 안돌아가네요 

흠... 샤프트가 안돌아가는 관계로 
레졸바를 따로 떼어내 점검해보니 다행스럽게도 레졸바는 정상이네요

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작 
하였습니다