SERVO REPAIR/MITSUBISHI2020. 11. 30. 17:48

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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-SFS102

미쓰비시 서보 모터가 들어왔습니다.  
1kW짜리 모터입니다. 모터의 정격회전 속도는 2000RPM입니다. 무게는 7KG입니다. 무겁네요  
엔코더는 앱솔루트 타입입니다.  

모터 점검을 해보니 권선과 절연은이상이 없습니다.  
앰프와 연결하여 확인해보니 엔코더 알람이 발생하였습니다.  
엔코더를 점검하니 PSD센서가 디스크로 인해 스크래치나서 알람이 발생하였습니다. 

 

디스크도 마찬가지로 데미지를 입어 전체적인 오버홀이 필요해보였습니다. 모터 내부는 베어링쪽에서 
소음이 발생되어 교체를 하였습니다. PSD센서와 디스크를 교체하였습니다. 구동을 해보니 알람은 클리어되었습니다.  

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리