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코라나19 감염이 겨울을 앞두고 3자리수로 늘었습니다.
오늘 300명이 넘는 감염자가 나왔다는데요..
그래서 서울 경기도는 거리두기 1.5단계로 격상한다는데요.
이번 겨울 별 일 없이 잘 넘겼으면 하네요.
이번에 수리한 모터는 SANYO DENKI DC SERVO MOTOR입니다.
품번은 V511-019EL8이구요. 오래된 모터입니다.
예전에는 DC 서보모터가 대다수 였다고 하네요....
모터 용량은 110V이고 48V 정격입니다.
소음과 진동이 발생합니다. 엔코더도 불규칙적으로 동작합니다.
분해해보니 브러쉬 가루가 거멓게 바닥에 떨어집니다.
엔코더 디스크에도 잔뜩 묻어있으니 동작하는게 용합니다.
베어링등은 새 제품으로 교환을하고, 브러쉬 브라켓도 부러져서
강력접착제로 잘 고정을 했습니다.
전기를 넣으니 쌩쌩 돌아갑니다.
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