SERVO REPAIR/MITSUBISHI2021. 2. 2. 07:59

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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HF-KP43

셀트리온이 자체 개발한 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 항체치료제

'렉키로나주'(성분명 레그단비맙·코드명 CT-P59)가 임상 2상 결과 환자의 회복 기간을 단축했고,

중증으로 악화할 가능성을 낮추는 것으로 나타났다고 하네요
셀트리온은 임상 2상 결과를 근거로 식품의약품안전처에 조건부 허가를 신청한 상태여서 머지 않아 '국산 1호' 코로나19 치료제가 등장할 것으로 전망된다고 합니다.

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI 사의 AC SERVO MOTOR이며 품번은 HF-KP43 입니다.
이 모델은 입력 삼상 102V 2.9A 출력은 400W이고 최대회전속도는 3000r/min 스펙은 이렇습니다.

먼저 점검을 통해 문제점을 확인해보겠습니다 처음으로 권선이랑 절연을 테스트하니 정상이네요
그리고 샤프트를 돌려보니 엄청 많이 뻑뻑한 것이 슬러지가 가득차있거나 로터에 문제가 생겼을꺼 같네요

제발 로터만 멀쩡하길 빌면서.

마지막으로 남은 엔코더를 점검을 통해 확인해보니 통신알람이 발생해 엔코더에 문제가 있는게 확인이 됫네요
흠. 수리하는데 험난한 여정이겠습니다..  

 

내부를 보니 슬러지가 가득차있었고 로터가 파손되어있네요

문제점들을 확인되었으니 수리를 진행하면서 클리닝과 주기성 부품들을 교체해주고 재 조립하여 테스트진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.
감사합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리