오늘 ABB ROBOT 6-AIXS GEAR BOX를 수리하였습니다
신종 코로나바이러스 전국 확진자가 511명 발생한 것으로 집계되고 있다네요
전날 같은 시간대 647명에 비해 136명이나 줄었고, 밤사이 추가 확진자를 더하더라도 700명대 안팎일꺼라고 하네요!
오늘 수리한 모델은 3HAC028121-001이며 메이커는 ABB입니다
이번에는 모터도 아니고 드라이버도 아닙니다! 무려 감속기입니다
분해도... 조립도 어려운 모델인데 수리가 들어왔네요
이 감속기는 무슨 문제로 들어왔을까요
점검을 통해 알아보겠습니다
일단 기어를 돌려보는데 중간중간에 걸리는 느낌이 들면서 완전히 돌리기도 힘이 많이 드네요
아에 안돌아가는건 아니지만 중간에 걸리는 것이 왠지 내부 상황이 좋지 못한거 같네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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