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오늘 뉴스를 보니 미국의 골프황제 타이거우즈의 교통사고 소식입니다.
이전에도 부상과 인생사로 많은 시련과 어려움이 있었지만 최근에 골프 대회 성적이 좋았던 기억이 있는데, 이번 사로로 두 다리뼈와 발목뼈를 심하게 다쳐서 나사와 핀으로 고정하는 수술을 했다는데요.
사고난 차가 현대 제네시스라던데? 씁쓸하네요.. 이렇게 은퇴하나요?

 

이번에 수리한 제품은 ABB TEACH PENDANT입니다.
제품의 품번은 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001이구요.
수리가 들어온 제품 외관을 보면 네임펜으로 표시를 했군요.

과연 이 로봇의 티칭팬던트 오퍼레이터는 팬던트의 가격을 알까요?
몇백만원이라고 하면 깜딱 놀라겠죠?
조이스틱이 불량이라고 합니다. 본체를 분해하여 조이스틱을 확인해 보니, 고정 지지대 플라스틱이 파손되었네요.

팬던트가 떨어지면서 조이스틱에 큰 충격이 가서 파손된 것 같습니다.
조이스틱을 양품으로 교체하고, 주기성 부품을 교환하여 테스트 하니 잘 동작하네요.