PENDANT REPAIR/ABB2021. 3. 17. 06:00

 

TV에서 다큐멘터리 3일에서 폐차장에서 나온 보물이라는 제목의
내용을 시청했습니다. 누구는 자기가 타던 차를 버리고 새 기능과 좋은 성능의 새차를 사서 타고 다니고,
폐차장에서는 버려진 차들의 엔진이나 부품들을 적출하여 수출등을 하고 있네요..

누구에게는 소용 없는 물건이지만 누구에게는 긴요하게 사용하는 소중한 물건이 되네요.

 

이번에 수리한 제품은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC 679 DSQC679 3HAC028357-001이구요....

로봇 컨트롤러에 연결하여 부팅을 해 보니, 화면 조작을 할 수가 없습니다.

그리고, 수동 운전을 하려고 조이스틱을 움직여도 로봇이 움직이지 않습니다.

터치와 조이스틱이 불량이군요.

터치와 조이스틱을 양품으로 교체를 하고 다시 로봇 컨트롤러에 연결하여

테스트하니 정상동작하여 로봇이  잘 움직입니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리