P6412, P6418, P6418 RSP REDUCER

TC/TA5,TC/TA20,TC/TA60,TC/TA100,TC/TA120,ТС/ТА180,ТС/ТА240,ТС/TА250,TC/TA350,ТС/TА480,TC/TA720,ТС/TА1000,STC/TA20,STC/TA100,STC/TA250,STC/TA350,S20,S250,

 

모델:RSP REDUCER

품번:P6412, P6418, P6418

멀쩡했던 식재료가 무참히 쓰레기통에 처박히는 일이 없도록 나름 부지런 떤다고 하는데도
'아차' 하는 사이 쓰레기가 발생하곤 한다. 냉장고 구석에서 오래 간택 받지 못한 식재료가
상한 후에야 눈에 들어오기도 하고, 너무 많이 만들어 결국 버리는 음식이 생기기도 한다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 RSP REDUCER입니다

이번 장비는 형장에 로봇이 툴을 교체할 때 쓰이는 장비입니다

쿨 교체 시 입력한 위치에 와 클램프 및 언클램핑 즉 잡았다가 놨다가 하면서 툴교체가 이루어지는 장비입니다

이번 장비의 오염도가 상당히 심했습니다

 

언뜻 봐도 현장 환경이 열악하거나 관리자분들이 이 장비는 차마 확인을 못하신 것 같네요

클램프 되었을 때 유격이 발생하면서 클램 핑위 제대로 안되는 상태에서 구동시 큰 사고나 다른 장비 손상을

만들 수 있게 됩니다 그리고 I/O 통신 연결 접점들이 상태가 안 좋고 포고 핀 또한 상태가 안 좋아서 교체를 하고 공압
장치를 구성해서 유격 테스트 및 접점 정상 동작 확인했습니다