모델:TOSHIBA DRIVER
품번:AD28C-350
도시바 서보드라이버가 수리로 들어왔습니다.
현장에서 구동신호를넣으면 바로 알람이 발생한다고 하네요.
입출력 포트의 파형을 테스트장비로 측정했을 때,
다른 포트와 상이한 피드백을 보이는 부분이 확인되었습니다.
즉각 내부를 확인해보았습니다.
목표는 출력단과 연결되어있는 메인회로였고,
3상 출력 중 다른 상에 비해 모자란 파형이 발견되는 포인트가 있어서 추적한 결과
불량 부품과 그 근처를 발견할 수 있었습니다.
메인모듈과 그 근처 TR모듈 등, 불량이 된 부품이 상당히 많았기 때문에
금방 조치가 끝나진 않았습니다.
전부 받기까지 1주일 정도 걸리게 되었네요.
영상은 수리 후 전원테스트 영상입니다.
호환되는 모터가 없어서 구동시켜보지는 못했습니다.
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