안녕하세요.
요즘 허리가 아프네요.
앉을 때마다 자세가 삐딱해서 그런가보네요.
자세를 교정하는 방법을 찾아야겠네요.
이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 3HNA011195-001/05(TS4815N9341E412)이며, 브레이크 타입입니다.
점검 시 브레이크와 레졸버에 문제가 있었습니다.
레졸버를 검사해보니 불량이었습니다.
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.
브레이크를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.
레졸버와 브레이크를 교체했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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