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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HF-SP152B

현대자동차 노동조합이 3년 만에 파업에 나설 조짐이라고 하는데요.

 

현대차는 올해 단체교섭에서 기본급을 월 5만원 올리는 등 1000만원 수준의 임금인상안을 30일 제시했지만 노조는 이를 곧바로 거부했다고 합니다.

노조는 교섭 결렬을 선언하고 파업 준비를 시작하고 있는 상황이라고 하네요..

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 HF-SP152B 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상이군요

 

그다음 브레이크에 전압을 넣어 확인해보니 기능을 제대로 하지않는게 내부에 문제가 있는듯하네요 

마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 데이터 이상알람이 발생하네요

 

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 가득차 있었고 브레이크 패드 갈림과 로터가 금이가있었네요

 

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.