3HAC044168-001/05 3HAC042285-001/07 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD,로봇엠프수리,로보트앰프수리,로봇드라이버수리,로보트드라이버수리,ABB드라이버수리,ABB로

 

모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD

품번:3HAC044168-001/05 3HAC042285-001/07

안녕하세요
수리진행할 제품은 ABB제조사의 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD입니다.
증상은 로봇의 영점소실으로 수리입고되었습니다. 

점검을 하기위해 주요부품들의 파형을 측정하였습니다. 
점검을 해보니 부품상태가 용량감퇴등으로 간헐적으로 알람이 발생하는거같습니다.

 

전체적으로 주요 부품을 교체진행을 했습니다,

마지막으로 PCB세척을 하고 로봇에 테스트를 해보니 이상없이 정상구동 및 알람이 발생하지 않아 수리완료했습니다.