3HNA011195-001/05(TS4815N9341E412) ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR,서보모터수리,서보수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리,ABB모터수리

 

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

코로나19 백신 효과를 떨어뜨릴 가능성이 있는 또 다른 변이 코로나 바이러스가 출현해 우려가 나온다네요 세계보건기구는 처음 보고된 변이 바이러스를 뮤 변이로 이름을 정했다네요

오늘 수리한 모델은 3HNA011195-001/05(TS4815N9341E412)이며 메이커는 ABB입니다

이번에 들어온 모터는 로봇에 들어가는 모터네요

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
권선, 절연은 이상이 없네요 그리고 브레이크를 해제하는데 안풀리네요

오일들어간 흔적은 없는데... 엔코더를 점검해보니 여기에는 오일이 좀 있네요

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다