PENDANT REPAIR/YASKAWA2021. 10. 11. 09:55

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오늘 YASKAWA ROBOT NX100 PENDANT를 수리하였습니다

IAEA는 최근 북한이 영변의 플루토늄 원자로 가동을 재개한 것으로 평가하고 7월 초부터

원자로에서 냉각수 방출 등 여러 징후가 있다고 하네요

오늘 수리한 모델은 JZRCR-NPP01-1이며 메이커는 YASKAWA입니다
이번에 들어온 모델은 팬던트네요!

 

야스카와에 장착되는 팬던트인데 외부상태로 보니 조금 더럽긴한데 무슨 문제로 들어왔을까요
점검을 통해 알아보겠습니다 일단 실제 로봇에 달아 테스트를 해보니 화면에 불이 들어오네요

 

여기까진 정상이네요 그리고 부팅을 하는데 계속 무한 부팅이 되네요

이 다음이 넘어가질 않네요

 

터치 상태를 보기 위해 테스트모드로 들어가서 확인해보니 찍은 위치랑 다른 곳에서 반응을 하네요

 

이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리