DSQC 679 3HAC028357-001 ABB TEACH PENDANT,로봇펜던트수리,로보트펜던트수리,로봇팬던트수리,로보트팬던트수리,ABB팬던트수리ABB펜던트수리

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우리나라 로켓 엔진을 장착한 누리호가 발사를 앞두고 있습니다.
액체연료를 사용하는 첫 발사체라고 합니다.
성공해서 우리나라도 우주개발에 한발 나가길 바랍니다.

이번에 수리한 모델은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001이구요.

로봇 사용하는 현장은 열악한 환경인 것 같습니다.

팬던트가 많이 오염되고, 충격에 의해서 마우스나 디스플레이가 파손이 된 것 같습니다.

 

고장난 파트는 새 파트로 교체를 하고나서 로봇에 물려서 테스트하니 잘 동작합니다.