ROBOT/YASKAWA2022. 4. 22. 08:41

SGMRS-06A2B-YR21,SGMRS-12A2B-YR11,SGMRS-22A2B-YR11,SGMRS-44A2B-YR11,SGMRS-55A2B-YR11

 

오늘은 환류 다이오드에 대하여 공부했습니다.
환류 다이오드란 릴레이 코일에 다이오드를 병렬로 연결시킨 다이오드입니다.

코일에 전압이 끊기면 V=(L*di)/dt 에서 스위치가 열리면 t값이 매우 짧아지면서
큰 전압이 발생됩니다. 이는 근처 소자를 손상시키기 때문에 이 전압을 다이오드를 통해 환류시킨다고하여 환류 다이오드라고 부릅니다.

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRS-06A2B-YR21

이번 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-06A2B-YR21 입니다.
브레이크 밀림으로 수리를 맡겨주셨습니다.

샤프트를 잡고 돌려보니 부드럽게 돌아가지 않았습니다.
내부를 열어보니 구리스가 가득차 있었고 구리스가 브레이크에 들어가 윤활이 되고 있었습니다.

구리스, 오일 제거 작업과 패드 가공을 진행했습니다.
이상 없는지 구동 테스트 후 출고진행했습니다.

 

 

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리