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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMS-50A6AB
안녕하세요
이번에는 야스카와 서보 모터가 들어왔습니다.
5kW짜리 서보모터입니다.
모터의 정격회전속도는 3000RPM입니다.
엔코더는 인크리멘탈 4096펄스짜리 엔코더입니다.
시그마1 시리즈 모터입니다.
노브레이크타입입니다.
샤프트쪽에는 키홈이 있습니다.
증상은 엔코더알람이 발생합니다.
확인해보니 엔코더에 들어가는 베어링이 열화로인하여 회전을 하지 않아 알람이 발생된것같습니다.
엔코더에 들어가는 베어링을 교체진행을 하였습니다.
그리고 모터에 주기성부품도 교체진행과 세척을 하였습니다.
구동시 정상적으로 동작되어 수리완료했습니다.
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