3HAC025338-006/01A
모델:ABB ROBOT DC DRIVE
품번:3HAC025338-006/01A
안녕하세요
이번 월드컵은 아르헨티나가 우승하지 않을까 생각합니다.
ABB ROBOT DC DRIVE가 들어왔습니다.
네모모양의 드라이브입니다.
증상은 드라이브 내부 경고 알람이 발생한다고합니다.
파형측정장비로 확인해보니 1축쪽 보드 파형이 다른 축 파형이랑 다르게 나타납니다.
카바를 열어서 1축보드를 보니 모듈이 소손되어 파형이 이상하게 떳네요 모듈 교체를 해주어야겠습니다.
나머지 1축에있는 회로소자들도 확인하고 주기성부품을 교체하였습니다.
다시 컨트롤러에 장착하고 테스트해보니 알람은 발생하지않고 정상적으로 동작되어 수리완료하였습니다.
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