FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0115-B075#0008

A06B-0115-B075#0008

 

 

 

안녕하세요.
영화에서 나오는 장면 중에서 어느 빛의 나라에서 온 영웅처럼, 사명을 다한 다음은 아쉬움을 주면서도 물러나는 것이 약속입니다.
그렇지만, 창작의 세계 바깥에서는 그렇게 쉽사리 이애하지 못하는 일도 간혹 있는 법입니다.

이번 수리한 모델은 FANUC AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 A06B-0115-B075#0008이며, rpm은 3000입니다.

 

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

로터는 회전이 안 됩니다.

엔코더 내부를 확인해보니 PSD 센서에 문제가 있었습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 표면이 파손된 상태였습니다.

엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.