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오늘 SIEMENS AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
내년부터 2032년까지 총 2조132억원을 투입하며 우주항공청 설립을
위한 특별법이 제정된다고 하네요!
오늘 수리한 모델은 1PH7107-2JG02-0BB3이며 메이커는 SIEMENS
입니다
이번에 수리한 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 무게도
많이 무거워서 작업 간에 조심해야겠어요
일단 권선, 절연은 정상이네요
그리고 샤프트를 돌려보니 좀 뻑뻑하네요
그리고 엔코더를 점검해보니
피드백이 중간중간에 끊기네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고
완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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