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오늘의 출근길도 다사다난했습니다.
어디선가 사고가 나면 길이막혀 늦어지는건 확정이죠;;
모델:ABB ROBOT DC DRIVE
품번:3HAC025338-006/01A
ABB 로봇 6축 드라이버 모듈입니다.
현장에서 정상구동이 되지않는다고 수리를 맞겨주셨습니다.
이전에도 다른 업체를 몇군데 거쳐오신 흔적이 여러군데 발견되었습니다.
스티커라던지 보드에 기입된 흔적이라던지 말이죠;;
여튼간에 저희 로봇에 장착하여 테스트를 시도하니,
사진과 같은 인식불가 알람이 확인되었습니다.
정상품과 내용물을 교차하여 검증하니 제어보드 파워보드 모두 문제가 있어서
해당 알람이 발생한 것을 확인할 수 있었습니다.
다른 업체에서 던진 것이 이해가 가기도 하네요.
부품을 검증하는데 시간이 상당히 오래 걸리게 되었습니다.
어쩄든간에 수리는 완료를했지요.
영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다~
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