YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA140A01B,SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA350A01B,SGDR-SDA710A01B

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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA350A01BY28

태양계 행성 중에서 가장 크고, 무거운 목성이 가장 많은 위성을 가진 행성이라는 타이틀도 갖게됐습니다.
지구의 달처럼 목성을 도는 공식 위성이 무더기로 추가되면서 총 92개가 돼 지금까지 가장 많은 위성을 가진 행성으로 인정돼온 토성(83개)을 제친 것입니다.

안녕하세요 이번에는 야스카와 서보팩이 수리입고되었습니다. 

로봇 컨트롤러에 들어가는 서보팩입니다. 
불량내용은 과전류알람이 발생한다고합니다. 

파형측정장비로 점검을 해보고 나머지 카바를 열어서 확인을 해봐야겠습니다. 

스위칭을 하는 IC를 테스트지그 양불판정이 가능한 지그에 테스트를  해보니 양품과 비교했을때 전압값이 떨어져 불량으로 판정되었습니다. 
그리고 주기성부품도 체크를 하고 상태가 불량한것은 교체진행을 하였습니다. 
마지막으로 보드 세척 후 로봇 컨트롤러에 장착해서 구동을 해보니 이상없이 정상구동되어 수리완료했습니다.