YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31,SGDR-SDA060A01BY31

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안녕하세요.
"책사가 책략에 빠진다"라고 합니다만, 스스로 머리가 좋다고 생각하는 사람일수록 별 것 아닌 함정에 빠져버리는 것 같습니다.

합리적인 행동을 하기 때문에, 그곳으로 유도되어 버린다고 하더군요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며,

품번은 SGDR-SDA350A01BY23입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, IPM, 시멘트 저항 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.